广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲

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803 自动控制原理

专业：

0811 控制科学与工程

0855 机械（控制工程方向）

学院： 电气与信息工程学院

一、考试的总体要求

全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、基本方法掌握的程

度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

二、考试形式与试卷结构

（一）答卷方式：闭卷，笔试

（二）答题时间：180 分钟

（三）总分：150 分

（四）考试题型及分值

题型 填空题 简答题 综合题

分值 30 30 90

三、考试内容及所占分值

（一）自动控制系统的基本概念（约 15 分）

1．自动控制的基本原理与方式

2．自动控制系统的分类

3．对自动控制系统的基本要求

（二）系统模型的建立（约 20 分）

1．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

2．传递函数的定义及典型环节的传递函数

3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

4．画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数

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（三）自动控制系统的时域分析法（约 35 分）

1．系统时间相应的性能指标

2．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统

输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。

3．根据系统的特征方程判断系统的稳定性

4．稳态误差的定义及计算

（四）线性系统的根轨迹分析法（约 20 分）

1．根轨迹的概念

2．根轨迹的绘制

3．利用根轨迹分析系统的性能

（五）线性系统的频率分析法（约 30 分）

1．频率特性的概念及表示方法

2．典型环节及开环系统频率特性的绘制

3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能

4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

（六）控制系统的校正及综合（约 30 分）

1．控制系统校正的基本概念

2．串联校正

3．并联校正

4．复合校正

四、主要参考书目

（一）自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。

（二）自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。