05104 理论力学

掌握约束与约束反力的概念；掌握物体的受力分析；掌握平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡； 掌握平面一般力系的简化与平衡方程；掌握平面一般力系作用下刚体及刚体系的平衡计算问题；掌握空间一般力系的简化与平衡方程；掌握空间一般力系作用下刚体及刚体系的平衡计算问题；掌握考虑滑动摩擦时物体的平衡问题；掌握摩擦角和自锁现象以及滚动摩阻的概念；掌握点的运动的概念；掌握动系作平动时的速度合成定理；掌握动系作转动时的速度合成定理；掌握动系作平动时的加速度合成定理；掌握动系作转动时的加速度合成定理；掌握刚体基本运动的概念；掌握刚体平面运动的速度分析；掌握刚体平面运动的加速度分析；掌握运动学综合问题中的速度分析和加速度分析；掌握质点动力学的基本方程及其应用； 掌握动量的概念以及动量定理的应用；掌握动量矩的概念以及动量矩定理的应用；掌握动能的概念以及动能定理的应用；掌握动力学普遍定理综合应用问题；掌握达朗贝尔原理在分析动力学问题中的应用；掌握虚位移原理及其应用。参考书目：《理论力学（I、II）》.哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2016.9.