焦作大学校训是“崇学笃行，敬业乐群”。校训寓意学生应该认真学习，勇于实践，爱岗敬业，热爱集体；要独立自主，转变学习方式，培养创新意识；要有担当，负责任，讲诚信，自强不息，不仅要学会学习，更要学会做人；要知荣辱、慎思明辨，知进退、胸怀天下。“敬业乐群”，语出《礼记·学记》。“敬业”是对工作极端认真负责，是一种良好的职业道德；“乐群”则是在敬业的基础上，学会与其他人合作相处。

1981年11月焦作市职工大学正式成立。

1983年10月，焦作市市政府将学校建设列为焦作市件十件大事之一，开始筹建校舍。1984年2月动工兴建，11月竣工，1985年1月学校迁入新校址（北校区）。

1985年，焦作市政府决定着重加快高等专科教育发展，建立了焦作市职业大学，和职工大学实行合并办学。

1986年11月，经市政府同意报省教委批准，校名改为“焦作大学”，并在国家教委备案。

1990年12月，河南广播电视大学焦作分校并入焦作大学。

1991年2月，原焦作市行政干部学校办公楼移交焦作大学，教育教学水平达到了国务院规定的条例标准，1992年7月顺利通过国家教委检查验收。

1996年8月，创办于1979年的焦作财会学校并入焦作大学，焦作大学成为集地方普通大中专教育、电大教育、专业培训等多功能为一体的综合性地方大学。

2004年2月，新校区（南校区）开工建设。

2007年，焦作财会学校成为焦作大学会计学院，继续独立招生。

2011年7月，成立党务公开领导小组，同时成立党务公开监督领导小组。

2012年4月，省“四大怀药”院士工作站在学校揭牌。

2015年9月3日，焦作大学翔联国际就业训练学院、翔联国际空乘培训基地揭牌仪式举行。

机电工程学院：电气自动化技术、应用电子技术、机电一体化专业、计算机辅助设计与制造、模具设计与制造、机械制造与自动化、工业设计、汽车技术服务与营销

信息工程学院：计算机应用技术、计算机网络技术、计算机信息管理、通信技术、软件技术、物联网应用技术

土木建筑工程学院：建筑工程技术、建筑工程管理、建筑装饰工程技术

化工与环境工程学院：工业分析与检验技术、环境监测与治理技术、应用化工技术、材料工程技术、生物化工工艺、食品加工技术、精细化学品生产技术、化工设备与机械

人文学院：汉语、行政管理、文秘、新闻采编与制作、涉外旅游、主持与播音、编导、文化事业管理

经济管理学院：国际经济与贸易、市场营销、经济管理、电子商务、会计电算化、物业管理、物流管理、旅游管理、酒店管理

艺术学院：电脑艺术设计、装潢艺术设计、影视多媒体技术、室内设计技术、舞蹈表演、音乐表演

外国语学院：旅游英语专业、商务英语专业、应用英语

法律与政治学院：公共事务管理、法律事务、人力资源管理

太极武术学院：武术专业（太极拳方向）、社会体育、武术

会计学院：会计电算化