f=umg是摩擦力公式，两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。

1、物体间相互接触并挤压；

2、物体接触面粗糙；

3、物体间有相对运动或相对运动趋势。

增大有益摩擦的方法

1、增大物体接触面的粗糙程度；

2、增大压力；

3、变滚动摩擦为滑动摩擦等。

减小有害摩擦的方式

1、变滑动摩擦为滚动摩擦；

2、使接触面分离；

3、减小压力；

4、减小物体接触面的粗糙程度等。

在工程技术中人们往往通过施加润滑油的方法来减少摩擦，研究这个问题的科学称为摩擦学，它是机械制造的一个分支科学。